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Die Translation ist eine winkeltreue Koordinatentransformation. Rotation Ein Objekt soll um einen bestimmten Winkel Dj gedreht werden. Diese Transformation der Koordinaten des Punktes P(x,y) ist einer gegensinnigen Drehung des Koordinatensystems um den Winkel Dj gleichbedeutend (siehe Abbildung).

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09. Lineare Abbildungen und Koordinatentransformationen De nition. Seien V und W Vektorr aume. Unter einer linearen Abbildung versteht man eine Abbildung F: V ! W ; v 7!F(v) = w mit folgender Eigenschaft:

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